减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是 常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。减速机支架分地面支架系统、平面屋顶支架系统、可调角度屋面支架系统、斜屋面支架系统、立柱支架系统等。
减速机支架轴承润滑方式——脂润滑是靠人工将润滑脂填充在机壳中来上线润滑的。这种方法主要用于转速不超过3000转/分、温度不超过115℃的滚动轴承及圆周速度在4.5米/秒以下的摩擦副、重载荷的齿轮、蜗轮副及链、钢丝绳等。减速机支架起支撑作用的构架，一般材质有铝合金，钢架构，不锈钢。
